Многофункциональная камера рассчитывает параметры полосы движения на основании двух различных алгоритмов определения полосы. Если при сравнении двух алгоритмов полосы движения устанавливается соответствие, камера на основании этого создает защищенную полосу движения. На основании этих данных многофункциональная камера определяет относительное положение положение автомобиля на полосе движения.
Если система удержания на полосе движения распознает съезд с полосы, она предупреждает водителя с помощью ощутимой вибрации рулевого колеса.
Функциональные предпосылки:
- двигатель работает или трансмиссия готова к работа
- проверка на загрязнения и функциональная проверка выполнены успешно
- тест на работоспособность и загрязнение радарных датчиков успешно завершен (для автомобилей с пакетом вспомогательных систем)
- а/м при движении вперед
Ведение полосы движения:
Водитель может выбрать один из двух режимов ведения по полосе:
- Стандартный (повышенная чувствительность - предупреждения выдаются раньше и чаще)
- Адаптивный (пониженная чувствительность - пониженная чувствительность, предупреждения выдаются позже и реже)
Если многофункциональная камера распознает, что водитель наехал на дорожную разметку, водитель получает предупреждение посредством вибрации рулевого колеса перед съездом с полосы. Если водитель не реагирует на это предупреждение и продолжает съезд с полосы, система удержания возвращает его обратно на полосу. Для этого система удержания на полосе движения запрашивает у системы торможения задействование тормозной системы для отдельных колес. Однако задействование тормозной системы происходит только в том случае, если результаты обоих сохраненных алгоритмов полосы движения совпадают.
Для установки системы распознавания полосы движения потребуется:
Заменить многофункциональную камеру, заменить рулевое колесо, заменить подрулевой модуль.